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来源:中国尊龙凯时大学发布时间:2025-07-06



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  另一创始人兼首席科学家邵林✿★★,目前于新加坡国立大学担任助理教授d88尊龙官网手机app✿★★,深耕具身智能领域✿★★。此前✿★★,邵林博士毕业于斯坦福大学✿★★,师从 Jeannette Bohg 和 Leonidas J. Guibas 教授当着罗晋的面草唐嫣✿★★。2023 年✿★★,邵林合作发表的论文提出 SAM-RL 方法✿★★,有效解决了对世界进行高效建模的问题✿★★,入围了国际机器人顶会 RSS 的最佳系统论文奖✿★★。2024 年✿★★,邵林带领团队提出了 D ( R,O ) Grasp 方法✿★★,通过创新性地建立机器手与物体在抓取姿态下的交互模型✿★★,成功实现了对机器手与物体几何形状的高度泛化能力当着罗晋的面草唐嫣✿★★,并极大提升了抓取速度当着罗晋的面草唐嫣✿★★,重塑了跨智能体灵巧手抓取✿★★,获得 CoRL MAPoDeL Workshop 最佳机器人论文✿★★。

  田野与邵林合作推出的统一操作大模型✿★★,是视觉语言大模型与物理世界的桥梁d88尊龙官网手机app✿★★,已完成了三个维度的泛化✿★★:指导任意的机器人✿★★,操作任意物体✿★★,完成任意任务✿★★。此外✿★★,RoboScience 已建立规模化获取并使用仿真数据✿★★、视频数据和真实数据的系统当着罗晋的面草唐嫣✿★★,覆盖了日常生活中可见的各种类型及各种维度的物体和任务✿★★,提升了数据质量✿★★,降低了数据成本✿★★。

  技术路线上✿★★,RoboScience 从成立之初就坚定地选择做快慢脑分层模型✿★★,这与海外明星公司 Figure 的探索方向不谋而合✿★★。另一明星公司 Physical Intelligence 最新发布的模型也从端到端 VLA 模型转为了分层模型✿★★。不同于大语言模型可以从网络上抓取数据✿★★,数据来源问题一直是具身智能发展的阻碍d88尊龙官网手机app✿★★。RoboScience 已建立规模化获取并使用仿真数据✿★★、视频数据和真实数据的系统✿★★,覆盖了日常生活中可见的各种类型及各种维度的物体和任务✿★★,提升了数据质量✿★★,降低了数据成本✿★★。

  商业化方面✿★★,基于其技术的高度泛化能力当着罗晋的面草唐嫣✿★★,RoboScience 的产品将根据落地场景的具体需求d88尊龙官网手机app✿★★,高效适配不同配置和性能的硬件✿★★,拓展落地场景当着罗晋的面草唐嫣✿★★、提升落地效率✿★★。之所以选择这样的开发路径✿★★,基于 RoboScience 团队对于市场的洞察✿★★:一是由于随着具身智能的发展✿★★,未来不同场景下需要不同的硬件设备d88尊龙官网手机app✿★★,很难用一个统一的硬件来覆盖机器人需要完成的所有任务✿★★。二是背靠中国的供应链优势✿★★,硬件成本正在快速下降✿★★,此时推出通用操作的软件模型✿★★,有利于将供应链优势在具身智能领域快速发挥出来✿★★。三是由于软件研发迭代速度显著快于硬件d88尊龙官网手机app✿★★,对于 RoboScience 这样在软件方面有丰富产业经验与学界技术支持的团队而言✿★★,与硬件厂商合作来做不同场景无疑是将优势最大化的选择✿★★。



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